#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//红外传感器初始化
void MH_Sensor_Init(void)
{
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU ; //上拉模式
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

//读取输入端口的电平
uint8_t MH_Sensor_Get(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14);
}
